История села Венгерово началась в 1753 году, когда в соответствии с царским указом здесь поселились ямщики Тарского ведомства. Цель поселения – «заселение проезжей через Татару дороги и ведения подводной гоньбы». Первым русским поселением, возникшим на территории района, был Усть-Таркский форпост (1722 г.). Затем в 1753-1754…